Es uno de los más reconocidos cantautores colombianos y el iniciador de un género musical, la carranga, que hoy se identifica, más allá de la música, como todo un movimiento cultural que promulga la importancia del campo, la ecología y la vida. En la década de 1970 fundó la agrupación musical Los Carrangueros de Ráquira, con la cual se divulgó la carranga a lo largo y ancho del país. Desde esa época, ha grabado más de 200 canciones bajo las denominaciones Los Carrangueros de Ráquira, Jorge Velosa y los Hermanos Torres y Velosa y los Carrangueros. En la década de 1980 incursiona con mucho éxito como actor de televisión en dos memorables series: Don Chinche y Romeo y Buseta. 

Por su carrera musical y su gran contribución a la cultura campesina del país, ha recibido muchas distinciones y reconocimientos nacionales e internacionales. Entre ellos, se destacan la Orden de la Libertad, entregada por el Departamento de Boyacá; el Premio a la Excelencia Nacional en Artes y Ciencias de la Asociación de Exalumnos de la Universidad Nacional de Colombia y la condecoración Gonzalo Suárez Rendón, en su más alto grado, por parte de la Alcaldía de Tunja. En 1994, el biólogo John Lynch nombró dos especies de ranas pertenecientes a la familia Leptodactylidae, a saber: Eleutherodactylus carranguerorum y Eleutherodactylus jorgevelosai, para rendir homenaje a la labor carranguera de Jorge Velosa.

Además, en el 2012, la Universidad Nacional de Colombia le otorgó el doctorado honoris causa por sus innumerables contribuciones a la cultura del país. Como escritor, en el 2021 publicó su primera obra literaria, El convite de los animales, extenso poema narrativo en el que más de un centenar de animales evocan los problemas que viven en el campo y que recuerda las dificultades humanas y sociales que aquejan diariamente al país.